Оптимизация конфигураций и направлений поворотов звеньев двузвенного манипулятора по комбинированным критериям качества

Аветисян , В.В. (1998) Оптимизация конфигураций и направлений поворотов звеньев двузвенного манипулятора по комбинированным критериям качества. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 51 (4). pp. 65-71. ISSN 0002-3051

Preview

PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
837Kb

Abstract

Предлагается диаграммный способ выбора конечной конфигурации и направлений поворотов звеньев манипулятора, обеспечивающих оптимальное по заданному критерию приведение схвата манипулятора в заданное положение в рабочей зоне.

Item Type:	Article
Additional Information:	Optimization of configurations and directions of rotations of two-link manipulators by the combined criteria of quality. Երկթև մանիպուլյատորի կոնֆիգուրացիայի և թևերի պտտման ուղղությունների օպտիմիզացիան ըստ որակի կոմբինացված ցուցանիշի:
Uncontrolled Keywords:	Avetisyan V.V., Ավետիսյան Վ.Վ.
Subjects:	70 Mechanics of particles and systems > 70B Kinematics
ID Code:	83
Deposited By:	Fundamental Scientific Library
Deposited On:	24 Sep 2009 08:37
Last Modified:	18 Apr 2011 23:33

Repository Staff Only: item control page

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics կիրառում է «Ստեղծագործական համայնքներ» հեղինակային իրավունքի արտոնագիրը համաձայն որի հեղինակները պահպանում են իրենց հոդվածների հեղինակային սեփականության իրավունքը, ինչպես նաև հեղինակը թույլ է տալիս ցանկացած անձի բեռնաթափել, օգտագործել, վերատպել, ձևափոխել, տարածել հոդվածները այնքան ժամանակ, քանի դեռ հոդվածի իրական հեղինակ(ներ)ի և սկզբնաղբյուրի վրա կատարվում է հղում։ Հիմնական դեպքերում սույն արտոնագրի սկզբունքը կարող է իրականացվել պարզ մեջբերման տեսքով: Արտոնագրման սույն տեսակը նախագծվել է որպեսզի հեշտացվի բաց մատչելիության հրատարակչական մոդելի տարածումը: Գիտական աշխատանքների համար կիրառելով արտոնագրման այս մոդելը, ստեղծվում են նախապայմաններ հրապարակումները ազատորեն հասանելի դարձնելու հանրությանը

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics applies the Creative Commons Attribution License (CCAL) to all works we publish. Under the CCAL, authors retain ownership of the copyright for their article, but authors allow anyone to download, reuse, reprint, modify, distribute, and/or copy articles, so long as the original authors and source are cited. In most cases, appropriate attribution can be provided by simply citing the original article. This broad license was developed to facilitate open access to, and free use of, original works of all types. Applying this standard license to your own work will ensure your right to make your work freely and openly available.