ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

Оптимизация конфигураций и направлений поворотов звеньев двузвенного манипулятора по комбинированным критериям качества

Аветисян , В.В. (1998) Оптимизация конфигураций и направлений поворотов звеньев двузвенного манипулятора по комбинированным критериям качества. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 51 (4). pp. 65-71. ISSN 0002-3051

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
837Kb

Abstract

Предлагается диаграммный способ выбора конечной конфигурации и направлений поворотов звеньев манипулятора, обеспечивающих оптимальное по заданному критерию приведение схвата манипулятора в заданное положение в рабочей зоне.

Item Type:Article
Additional Information:Optimization of configurations and directions of rotations of two-link manipulators by the combined criteria of quality. Երկթև մանիպուլյատորի կոնֆիգուրացիայի և թևերի պտտման ուղղությունների օպտիմիզացիան ըստ որակի կոմբինացված ցուցանիշի:
Uncontrolled Keywords:Avetisyan V.V., Ավետիսյան Վ.Վ.
Subjects:70 Mechanics of particles and systems > 70B Kinematics
ID Code:83
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:24 Sep 2009 08:37
Last Modified:18 Apr 2011 23:33

Repository Staff Only: item control page