ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

Обратная задача динамики электромеханического манипулятора.

Гукасян, А. А. and Барсегян, В. Р. (1994) Обратная задача динамики электромеханического манипулятора. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 47 (5-6). pp. 55-63. ISSN 0002-3051

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
831Kb

Abstract

В работе, с использованием классических методов решения обратной задачи динамики [1-5 и др.], исследовано движение многозвенного электромеханического манипулятора по заданной дифференциальной и по голономной программе.

Item Type:Article
Additional Information:Էլեկտրամեխանիկական մանիպուլյատորի դինամիկայի հակադարձ խնդիրը: Reverse problem of the dynamics for electro-magnetic manipulator.
Uncontrolled Keywords:Ղուկասյան Ա. Ա., Բարսեղյան Վ. Ռ., Ghukasyan A. A., Barseghian V. R.
Subjects:70 Mechanics of particles and systems > 70B Kinematics
ID Code:395
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:19 Nov 2009 12:32
Last Modified:18 Apr 2011 23:36

Repository Staff Only: item control page