ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

Влияние вариаций начальных условий на конечное состояние схвата манупулятора.

Гукасян , А.А. (1994) Влияние вариаций начальных условий на конечное состояние схвата манупулятора. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 47 (3-4). pp. 23-30. ISSN 0002-3051

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
722Kb

Abstract

В работе, на основе решения задачи оптимального уравнения исследуется возможность достижения цели манипулятором после изменения начального состояния, а также изменение функции стоимости. Подобные вопросы для широкого класса механических систем исследованы в работах [1-7] и др.

Item Type:Article
Additional Information:Մանիպուլյատորի բռնիչի վերջնական դիրքի վրա սկզբնական պայմանների վարիացիաների ազդեցությունը: The influence of variations of the initial conditions on the final state of the holder of a manipulator.
Uncontrolled Keywords:Ղուկասյան Ա. Ա., Ghukasyan A. A.
Subjects:70 Mechanics of particles and systems > 70B Kinematics
ID Code:363
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:17 Nov 2009 14:03
Last Modified:18 Apr 2011 23:36

Repository Staff Only: item control page