ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

О влиянии вариаций начальных условий на решение задачи оптимального управления движением манипуляционных роботов.

Гукасян , А.А. (1994) О влиянии вариаций начальных условий на решение задачи оптимального управления движением манипуляционных роботов. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 47 (1-2). pp. 60-66. ISSN 0002-3051

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
678Kb

Abstract

В работе исследуются вопросы определения моментов переключения для релейного типа управления манипуляционным роботом в случае изменения начальных условий. Подобные вопросы для различных механических систем исследованы в работах [1-8] и др.

Item Type:Article
Additional Information:Մանիպուլացիոն ռոբորտների օպտիմալղեկավարման խնդրի վրա սկզբնական պայմանների վարիացիայի ազդեցության մասին: About influence of initial conditions variations on solution of optimal control of manipulating robots motion problem.
Uncontrolled Keywords:Գուկասյան Ա. Ա., Gukasian A. A.
Subjects:70 Mechanics of particles and systems > 70B Kinematics
ID Code:344
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:13 Nov 2009 12:32
Last Modified:18 Apr 2011 23:35

Repository Staff Only: item control page