ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

Об устойчивости движения манипулятора по действующей силе.

Гукасян, А. А. and Шагинян, С. Г. (1995) Об устойчивости движения манипулятора по действующей силе. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 48 (3). pp. 33-37. ISSN 0002-3051

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
542Kb

Abstract

Исследуется устойчивость движения трехзвенного электромеханического манипулятора, когда на систему на конечном промежутке времени действуют интегрально малые возмущающие силы. Показано, что коэффициенты управляющей функции можно выбрать так, чтобы движение манипулятора было бы устойчивым по действующей силе.

Item Type:Article
Additional Information:Ըստ ազդող ուժի մանիպուլյատորի շարժման կայունության մասին: On Motion Stability of Manipulator According to the Acting Force.
Uncontrolled Keywords:Գուկասյան Ա. Ա., Շահինյան Ս. Գ., Gukassian A. A., Shahinian S. G.
Subjects:70 Mechanics of particles and systems > 70B Kinematics
ID Code:319
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:11 Nov 2009 15:30
Last Modified:15 Nov 2013 15:57

Repository Staff Only: item control page