ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

Задача гарантированного управления роботом при неполной информации о положении целевой точки.

Гукасян , А.А. and Казарян, В. С. (1996) Задача гарантированного управления роботом при неполной информации о положении целевой точки. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 49 (2). pp. 42-51. ISSN 0002-3051

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
1094Kb

Abstract

Исследуется задача управления адаптивного робота, когда положение объекта (целевой точки) известно с точностью некоторого множества и по мере приближения схвата манипулятора уточняется различными приборами непрерывно и дискретно. С применением гарантированного подхода решена задача синтеза, оптимального по времени приведения схвата манипулятора на отрезок.

Item Type:Article
Additional Information:Ռոբոտի երեշխավորման խնդիրը նպատակային կետի մասին ոչ լրիվ ինֆորմացիայի դեպքում: The problem of Guaranteed Control of Robot when the Information on the Purpose Point Location is Incomplete.
Uncontrolled Keywords:Ղուկասյան Ա. Ա., Ղազարյան Վ. Ս., Gukasian A. A., Kazarian V. S.
Subjects:70 Mechanics of particles and systems > 70B Kinematics
ID Code:307
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:10 Nov 2009 15:41
Last Modified:18 Apr 2011 23:35

Repository Staff Only: item control page