ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

Оптимальное стохастическое управление двухзвенного электромеханического манипулятора

Габриелян , М.С. and Гукасян , А.А. and Саркисян, Н.П. (1999) Оптимальное стохастическое управление двухзвенного электромеханического манипулятора. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 52 (2). pp. 63-71. ISSN 0002-3051

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
716Kb

Abstract

Исследована задача оптимального стохастического управления движением линейной модели двухзвенного электромеханического манипулятора. Получено стохастическое оптимальное управление системой и дана оценка фазового состояния.

Item Type:Article
Additional Information:Optimum Stochastle Control of Doublelink Electromechanical manipulator. Երկօղակ էլեկտրոմեխանիկական մանիպուլյատորի ստոխաստիկ օպտիմալ ղեկավարում:
Uncontrolled Keywords:Gabrielyan M.S., Ghukasyan A.A., Sarkisyan N.P., Գաբրիելյան Մ.Ս., Ղուկասյան Ա.Ա., Սառգսյան Ն.Պ.
Subjects:70 Mechanics of particles and systems > 70B Kinematics
ID Code:259
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:08 Oct 2009 10:40
Last Modified:18 Apr 2011 23:34

Repository Staff Only: item control page