ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ПО КОМБИНИРОВАННОМУ КРИТЕРИЮ

Аветисян , В.В. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ПО КОМБИНИРОВАННОМУ КРИТЕРИЮ. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 71 (4). pp. 5-16. ISSN 1829-3999

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
525Kb

Abstract

Рассматривается задача построения оптимального управления электромеханической системой с одной степенью свободы. В качестве критерия оптимальности рассмотрен функционал, учитывающий как импульс вращающего момента, создаваемого электродвигателем, так и время процесса управления. Методом принципа максимума построено оптимальное управление в виде синтеза, который обеспечивает перемещение системы из произвольного начального состояния в заданное конечное состояние покоя и, при этом, минимальное значение получает комбинированный функционал. В фазовой плоскости системы построены кривые, которые образуют области, из которых, в зависимости, в какой области находится начальное состояние, приведение управляемой системы в начало координат происходит в режиме оптимального управления без переключения или с одной или двумя моментами переключения. Получены формулы для вычисления моментов переключения оптимального управления и оптимального времени процесс управления.

Item Type:Article
Additional Information:Avetisyan V.V. Optimal control of the electromechanical system according to the combined criterion Keywords: optimal control, switching curve, optimal control synthesis, electromechanical system, combined functional. The problem of optimal control of the electromechanical system with one degree of freedom is under consideration. As an optimal indicator, a functionality is considered, which takes into account both the impulse momentum generated by the electric motor and the time of the control process. The optimal control synthesis was built by the method of maximum principle, which ensures the transfer the system from any initial state to the final state and during this time the minimal value receives the combined functional. The curves have been constructed on the phase plane of the system, which create different domains of initial states. The optimal transfer to the initial coordinate system is carried out both without transfer and with one or two transfer times. The optimal transfer to the initial coordinate system is carried out both without transfer and with one or two transfer times. It is depending on which domain where located the initial state. Optimal control transfer moments and optimal time counting resolutions of the control process have been obtained. Ավետիսյան Վ.Վ. Էլեկտրամեխանիկական համակարգի օպտիմալ ղեկավարումն ըստ կոմբինացված ցուցանիշի Հիմնաբառեր: Օպտիմալ ղեկավարում, փոխանցման կոր, օպտիմալ ղեկավարման սինթեզ, էլեկտրամեխանիկական համակարգ, կոմբինացված ֆունկցիոնալ: Դիտարկվում է ազատության մեկ աստիճանով էլեկտրամեխանիկական համակարգի օպտիմալ ղեկավարման կառուցման խնդիրը: Որպես օպտիմալության ցուցանիշ դիտարկվում է ֆունկցիոնալ, որը հաշվի է առնում ինչպես էլեկտրաշարժիչի կողմից ստեղծած պտտման մոմենտի իմպուլսը, այնպես էլ ղեկավարման պրոցեսի ժամանակը: Մաքսիմումի սկզբունքի մեթոդով կառուցվել է օպտիմալ ղեկավարում սինթեզի տեսքով, որն ապահովում է համակարգի տեղափոխումը ցանկացած սկզբնական վիճակից տրված վերջնական հանգստ վիճակ և այդ ընթացքում նվազագույն արժեք է ստանում կոմբինացված ֆունկցիոնալը: Համակարգի փուլային հարթության մեջ կառուցվել են կորեր, որոնցով առաջացած տիրույթներից, կախված թե որին է պատկանում սկզբնական վիճակը, համակարգի օպտիմալ տեղափոխումը կոորդինատների սկզբնակետ իրագործվում է ինչպես առանց փոխանցման, այնպես էլ մեկ և երկու փոխանցման պահերով ղեկավարման ռեժիմներով: Ստացվել են օպտիմալ ղեկավարման փոխանցման պահերի և ղեկավարման պրոցեսի օպտիմալ ժամանակի հաշվարկման բանաձևերը:
Uncontrolled Keywords:Оптимальное управление, кривая переключения, синтез оптимального управления, электромеханическая система, комбинированный функционал optimal control, switching curve, optimal control synthesis, electromechanical system, combined functional. Օպտիմալ ղեկավարում, փոխանցման կոր, օպտիմալ ղեկավարման սինթեզ, էլեկտրամեխանիկական համակարգ, կոմբինացված ֆունկցիոնալ
Subjects:70 Mechanics of particles and systems > 70Q05 Control of mechanical systems
ID Code:2230
Deposited By:Dr. Gnun Gevorgyan
Deposited On:14 Dec 2018 12:14
Last Modified:14 Dec 2018 12:22

Repository Staff Only: item control page