ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

УСЛОВИЯ ТЕХНИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ С ВЗАИМОСВЯЗАННЫМИ ФОРМИРУЮЩИМИ И ФИЛЬТРУЮЩИМИ ПОДСИСТЕМАМИ УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ

Матвийчук , К.С. (2012) УСЛОВИЯ ТЕХНИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ПРОЦЕССОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ С ВЗАИМОСВЯЗАННЫМИ ФОРМИРУЮЩИМИ И ФИЛЬТРУЮЩИМИ ПОДСИСТЕМАМИ УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 65 (2). pp. 52-70. ISSN 0002-3051

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
367Kb

Abstract

Исследуются свойства технической устойчивости по мере динамических состояний нестационарных систем автоматического управления с переменной структурой при наличии процессов фильтрации управляющих сигналов. Соответствующие системы дифференциальных уравнений содержат переменные коэффициенты, изменяющиеся во времени и скачкообразно совместно со скачкообразным изменением функции управления процесса и с одновременным скачкообразным изменением направления соответствующего вектора фазовой скорости этого процесса. Критерии технической устойчивости по мере на конечном и бесконечным интервалах времени, асимптотической технической устойчивости относительно меры, а также критерий технической неустойчивости по мере заданных, внутренне зависящих от качества фильтрации управляющего сигнала, нестационарных динамических систем переменной структуры установлены на основе метода дифференциальных неравенств в сочетании со свойствами класса определенно положительных функций, при всех допустимых начальных возмущениях из заранее заданного по мере множества начальных состояний процесса.

Item Type:Article
Additional Information:Matviychuk K.S. Conditions of Technical Stability on Non-Stationary Processes of Automatic Control of Variable Structure with Correlative Forming and Filtering Systems of Control Signals The conditions of technical stability by measure of the dynamical states of the non-stationary control systems with variable structure are investigated in presence of filtration process of the control signals. The suitable systems of the differential equations have the changing coefficients, which are altering in time and by jumplike together with jumplike changing of the control function of the process and with simultaneous jumplike changing at the direction of the suitable phase velocity vector of the process. The criteria of technical stability by measure on finite and infinite intervals of time, asymptotical technical stability by measure, and also the criterion of the technical instability by measure of given, inwardly dependent on quality of filtering of control signals of non-stationary dynamical systems with variable structure are determiner under base of the differential inequalities method at combination with properties of the class of the absolutely positive functions, for all feasible initial disturbances from the pre-assigned by measure set of initial states of the process. Մատվիյչուկ Կ.Ս. Փոփոխական կառուցվածքով ավտոմատ ղեկավարման փոխկապակցված ձևավորող և ֆիլտրող ղեկավարող ազդանշանների ենթահամակարգերով ոչ ստացիոնար համակարգերի դինամիկ վիճակների տեխնիկական կայունության պայմանները Հետազոտվում են փոփոխական կառուցվածքով ավտոմատ ղեկավարման ոչ ստացիոնար համակարգերի դինամիկ վիճակների ըստ չափի տեխնիկական կայունության հատկությունները ղեկավարող ազդանշանների ֆիլտրացիայի առկայությամբ: Համապատասխան դիֆերենցիալ հավասարումները պարունակում են թռիչքաձև փոփոխվող գործակիցներ: Փոփոխական կառուցվածքով ավտոմատ ղեկավարման ոչ ստացիոնար համակարգերի տարբեր տիպի ըստ չափի տեխնիկական կայունության հայտանիշները ստացված են դիֆերենցիալ անհավասարությունների մեթոդի և որոշակի դրական ֆունկցիաների դասի հատկությունների զուգորդմամբ
Uncontrolled Keywords:техническая устойчивость и неустойчивость систем, нестационарные системы автоматического управления с переменной структурой, коммутируемые фильтры сигналов, метод дифференциальных неравенств, нормированные функции Ляпунова, системы сравнения. technical stability and instability of the systems, non-stationary control systems with variable structure, switched filters of the signals, method of differential inequalities, Lyapunov’s normalized functions, systems of comparison.
Subjects:70 Mechanics of particles and systems > 70Q05 Control of mechanical systems
ID Code:2009
Deposited By:Dr. Gnun Gevorgyan
Deposited On:13 Jul 2012 12:37
Last Modified:13 Jul 2012 12:37

Repository Staff Only: item control page