ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

ОПТИМАЛЬНЫЕ ПРЯМОЛИНЕЙНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДВУХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ, ИЗБЕГАЮЩИХ СТОЛКНОВЕНИЯ НА ПЛОСКОСТИ

ЧАХМАХЧЯН , Р.Э. (2011) ОПТИМАЛЬНЫЕ ПРЯМОЛИНЕЙНЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДВУХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ, ИЗБЕГАЮЩИХ СТОЛКНОВЕНИЯ НА ПЛОСКОСТИ. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 64 (3). pp. 58-68. ISSN 0002-3051

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
396Kb

Abstract

Рассматривается задача определения законов ограниченных управляющих сил, обеспечивающих плоские перемещения двух динамических объектов из произвольных различных начальных состояний покоя в заданные не совпадающие состояния покоя за минимальное время и гарантирующих отсутствие столкновения объектов в процессе движения. Дано полное доказательство разрешимости задачи в классе кусочно-постоянных управлений с одним переключением и минимальным числом свободных параметров, при которых движения объектов происходят по прямым. Статья развивает исследования [1-3].

Item Type:Article
Additional Information:Chakhmakhchyan R.E. Optimal plane rectilinear movements two dynamic objects avoiding collision In this problem is considered the system from two dynamic objects, which realize flat motion and is required define limited operating forces providing transition of objects from any arbitrary initial difference states of rest in given final difference states of rest for minimum time and guaranteeing absence of collision of objects in process of the joint motion. The proof of resolvability of a problem in a class of piecewise constant managements with one switching and the minimum number of free parameters at which movements of objects occur on straight lines is given. Article develops researches [1-3]. Չախմախչյան Ռ.Է. Բախումից խուսափող երկու դինամիկ օբյեկտների օպտիմալ ուղղագիծ տեղափոխումները հարթության վրա Դիտարկվում է մի խնդիր, որտեղ պահանջվում է որոշել երկու դինամիկ օբյեկտների կառավարման օրենքներն այնպես, որ ապահովվեն հարթության մեջ օբյեկտների տեղափոխումը ցանկացած իրարից տարբեր սկզբնական հանգստի վիճակներից տրված իրարից տարբեր վերջնական հանգստի վիճակներ նվազագույն ժամանակում և բացառվի դրանց բախումը համատեղ շարժման ընթացքում: Տրված է խնդրի լուծումը մեկ փոխանցման կետով կտոր առ կտոր հաստատուն և նվազագույն թվով ազատ պարամետրերով կառավարող այն ֆունկցիաների դասում, որոնց դեպքում օբյեկտները շարժվում են ուղիղ գծերով։ Աշխատանքն հանդիսանում է [1-3]-ի շարունակությունը:
Uncontrolled Keywords:оптимальное управление, избегание столкновения optimal control, avoid collision
Subjects:70 Mechanics of particles and systems > 70Q05 Control of mechanical systems
ID Code:1979
Deposited By:Dr. Gnun Gevorgyan
Deposited On:06 Sep 2011 12:06
Last Modified:14 Sep 2011 12:30

Repository Staff Only: item control page