ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

ОГРАНИЧЕННЫЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМИ ДВИЖЕНИЯМИ ДВУХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ, ИЗБЕГАЮЩИХ СТОЛКНОВЕНИЯ

АВЕТИСЯН , В.В. and ЧАХМАХЧЯН, Р.Э. (2010) ОГРАНИЧЕННЫЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМИ ДВИЖЕНИЯМИ ДВУХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ, ИЗБЕГАЮЩИХ СТОЛКНОВЕНИЯ. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 63 (4). pp. 59-70. ISSN 0002-3051

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
367Kb

Abstract

Рассматривается задача построения ограниченных управлений пространственными движениями двух динамических объектов. Требуется определить законы управлений, обеспечивающих переxод объектов из произвольных разных начальных состояний в заданные разные конечные состояния за конечное время и гарантирующих отсутствия столкновения объектов в процессе совместного движения. Предложен конструктивный алгоритм построения искомых управлений. Получены условия на начальные и конечные состояния объектов, а также времени окончания процесса, при которых задача разрешима.

Item Type:Article
Additional Information:Avetisyan V.V., Chakhmakhchyan R.E. Limited Controls of Spatial Motions of Two Dynamic Objects Avoiding Collision In this problem is considered the system from two dynamic objects, which realize spatial motion and is required build limited controls, providing transition of objects from arbitrary initial difference states in given final difference states at final time and excluding of collision in process of the joint motion. A constructive algorithm for working out sought controls has been developed. Conditions are received on dynamic parameters of the system, under which delivered problem solvable for any initial and final states, satisfying assessed to restriction. Ավետիսյան Վ.Վ., Չախմախչյան Ռ.Է. Բախումից խուսափող երկու դինամիկ օբյեկտների տարածական շարժումների սահմանափակ կառավարումները Դիտարկվում է տարածական շարժումներ կատարող դինամիկ օբյեկտների սահմանափակ կառավարումների կառուցման խնդիրը: Պահանջվում է որոշել կառավարման օրենքներն այնպես, որ ապահովվեն օբյեկտների տեղափոխումը ցանկացած իրարից տարբեր սկզբնական վիճակներից տրված իրարից տարբեր վերջնական վիճակներ և բացառվի դրանց բախումը համատեղ շարժման ընթացքում: Մշակվել է որոնելի կառավարումների կառուցման կոնստրուկտիվ ալգորիթմ: Ստացվել են պայմաններ սկզբնական, վերջնական վիճակների և վերջնական ժամանակի համար, որոնց դեպքում խնդիրը լուծելի է:
Uncontrolled Keywords:динамический объект, ограниченное управление dynamic object, limited control
Subjects:70 Mechanics of particles and systems > 70Q05 Control of mechanical systems
ID Code:1942
Deposited By:Dr. Gnun Gevorgyan
Deposited On:17 Nov 2010 12:54
Last Modified:18 Apr 2011 23:54

Repository Staff Only: item control page