ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

УПРАВЛЕНИЕ С ПОВОДЫРЕМ В ИГРОВОЙ ЗАДАЧЕ СБЛИЖЕНИЯ С m ЦЕЛЕВЫМИ МНОЖЕСТВАМИ ДЛЯ СИСТЕМ С ПОСТОЯННОЙ ДИНАМИКОЙ

Члингарян, А. С. (2007) УПРАВЛЕНИЕ С ПОВОДЫРЕМ В ИГРОВОЙ ЗАДАЧЕ СБЛИЖЕНИЯ С m ЦЕЛЕВЫМИ МНОЖЕСТВАМИ ДЛЯ СИСТЕМ С ПОСТОЯННОЙ ДИНАМИКОЙ. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 60 (3). pp. 121-126. ISSN 0002-3051

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
229Kb

Abstract

Control with guidance introduced by Krasovsky for one target set [1] is extended to the case of [2] target sets. It is assumed that the consequence of the meetings with the target sets is fixed and the system has constant dynamics. The procedure consists in introducing a secondary system – a guidance, which moves by the given stable bridge. The movements of the initial and the secondary systems are formed in such a way that in the process of the game they track each other, which guarantees ensures the stability of the solutions with respect to informational disturbances.

Item Type:Article
Additional Information:Ա.Ս. Չլինգարյան Ուղղորդով ղեկավարումը շատ նպատակային բազմություններին մոտեցման խաղային խնդրում հաստատուն դինամիկայով համակարգերի համար Ուղղորդով ղեկավարումը, որը մեկ բազմության համար ներմուծվել է Ն.Ն. Կրասովսկու կողմից, ընդլայնված է նպատակային բազմությունների համար [2]: Ենթադրվում է որ նպատակային բազմություններին մոտեցման հաջորդականությունը ֆիքսված է իսկ համակարգի դինամիկան հաստատուն է: Պրոցեդուրան իրենից ներկայացնում է օժանդակ համակարգի` ուղղորդի ներմուծման մեջ, որը շարժվում է տրված ստաբիլ բազմությունով: Նախնական և օժանդակ համակարգերի շարժումները ձևավորվում են այնպես, որ խաղի ընթացքւմ նրանք փոխադարձաբար հսկվեն, ինչը ապահովում է լուծումների կայունությունը ըստ ինֆորմացիոն աղավաղումների: Управление с поводырем, введенное Н.Н. Красовским для одного целевого множества [1], распространено на случай [2] целевых множеств. Предполагается, что последовательность встреч с целевыми множествами зафиксирована, а динамика системы постоянная. Процедура заключается во введении в рассмотрение вспомогательной системы - поводыря, движущейся по заданному стабильному мосту. Движения исходной и вспомогательной систем формируются так, чтобы в процессе игры они взаимно отслеживались, что обеспечивает устойчивость решений относительно информационных помех.
Uncontrolled Keywords:A.S. Chlingaryan Control with guidance in the pursuit game with target domains for systems with constant dynamics. Key words: differential games, solution’s stability, control with guide. Ключевые слова: дифференциальные игры, устойчивость решений, управление с поводырем
Subjects:74 Mechanics of deformable solids > 74A Generalities, axiomatics, foundations of continuum mechanics of solids
ID Code:1916
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:12 Aug 2010 11:34
Last Modified:15 Nov 2013 16:02

Repository Staff Only: item control page