ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

Об одной задаче оптимального гарантированного управления манипулятором при неполной информации

Айрапетян, В. В. and Гукасян, А. А. and Манукян, А. А. (2005) Об одной задаче оптимального гарантированного управления манипулятором при неполной информации. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 58 (1). pp. 68-78. ISSN 0002-3051

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
640Kb

Abstract

Описан один алгоритм оптимального гарантированного управления при неполной информации. Предполагается, что целевая точка находится в некотором множестве фазового пространства, информация о которой – нахождение точки в данном или в другом множестве–уточняется на границе множества или до достижения границы. С помощью описанного алгоритма исследована задача оптимального гарантированного управления схвата двухзвенного манипулятора. Получены оптимальные управляющие функции в случаях поэтапного уточнения местоположения целевой точки.

Item Type:Article
Additional Information:Մանիպուլյատորի ոչ լրիվ ինֆորմացիայով օպտիմալ երաշխավորված ղեկավարման մի խնդրի մասին: One problem of optimal guaranted control of the manipulator at the incomplete information.
Uncontrolled Keywords:Հայրապետյան Վ. Վ., Ղուկասյան Ա. Ա., Մանուկյան Ա. Ա., Hayrapetyan V. V., Ghukasyan A. A., Manukyan A. A.
Subjects:70 Mechanics of particles and systems > 70B Kinematics
ID Code:1759
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:05 May 2010 13:08
Last Modified:18 Apr 2011 23:51

Repository Staff Only: item control page