ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

Стохастическая игровая задача управления движением двухзвенного манипулятора

Гукасян, А. А. and Матевосян, А. Г. (2003) Стохастическая игровая задача управления движением двухзвенного манипулятора. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 56 (1). pp. 52-62. ISSN 0002-3051

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
651Kb

Abstract

Рассматривается игровая управления стохастическим движением двухзвенного манипулятора. Методом экстремального прицеливания исследованы задачи сближения схвата манипулятора с одной и с двумя целевыми множествами. Построены гипотетические рассогласования и стохастические оптимальные стратегии.

Item Type:Article
Additional Information:Երկօղակ մանիպուլյատորի շարժման ղեկավարման ստոխաստիկ խաղային խնդիր: Stochastic game problem of control by a movement of the double link manipulator.
Uncontrolled Keywords:Ղուկասյան Ա. Ա., Մաթևոսյան Ա. Գ., Ghukasyan A. A., Matevosyan A. G.
Subjects:70 Mechanics of particles and systems > 70B Kinematics
ID Code:1683
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:29 Apr 2010 11:34
Last Modified:18 Apr 2011 23:50

Repository Staff Only: item control page