ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

О задаче оптимального гарантированного приведения динамической системы в целевую точку в ограниченной области при неполной информации

Аветикян, В. В. (2002) О задаче оптимального гарантированного приведения динамической системы в целевую точку в ограниченной области при неполной информации. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 55 (3). pp. 65-72. ISSN 0002-3051

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
488Kb

Abstract

Рассматривается задача оптимального гарантированного приведения динамической системы в целевую точку в ограниченной области при неполной информации о её координатах. Развивается и обосновывается методика комбинированного гарантирующего управления [1,2]. Цель комбинированного управления - обнаружение искомой целевой точки с помощью управляемой информационной области, движущейся вместе с фазовым вектором системы (этап поиска), а затем приведение в эту точку (этап приведения). Вводится в рассмотрение покрывающие с заданной точностью область поиска траектории, управляемое движение по которым обеспечивает успешный поиск за конечное гарантированное время. Для заданного начального положения динамической системы существует бесчисленное множество покрывающих траекторий. Вследствие чего исходная задача сводится к задаче определения оптимального комбинированного управления, доставляющего минимальное значение суммарному времени гарантированного поиска и приведения. Работа является продолжением исследований, начатых в [3].

Item Type:Article
Additional Information:Դինամիկական համակարգը օպտիմալ երաշխավորված ձևով սահմանափակ տիրույթում նպատակային կետ բերելու խնդիրը ոչ լրիվ ինֆորմացիայի պայմաններում: On the optimal guaranteed bringing problem of the dynamic systems to goal point in a limited domain with incomplet information.
Uncontrolled Keywords:Ավետիսյան Վ. Վ., Avetisyan V. V.
Subjects:70 Mechanics of particles and systems > 70B Kinematics
ID Code:1664
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:28 Apr 2010 10:48
Last Modified:18 Apr 2011 23:50

Repository Staff Only: item control page