ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

Игровой подход к многоцелевому управлению двухзвенным манипулятором

Гукасян, А. А. and Степанян, В. К. (2002) Игровой подход к многоцелевому управлению двухзвенным манипулятором. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 55 (2). pp. 42-50. ISSN 0002-3051

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
536Kb

Abstract

Исследуются задачи многоцелевого управления двухзвенного манипулятора с пятью степенями подвижностей, когда манипулятор находится под воздействием внешней помехи, ограниченной по величине, или управляется двумя противодействующими воздействиями. В обоих случаях решаются игровые задачи для линейной модели манипулятора и полученные оптимальные решения используются для организации управления нелинейной модели с помощью дополнительного регулятора.

Item Type:Article
Additional Information:Երկօղակ մանիպուլյատորի բազմանպատակ ղեկավարման խաղային մոտեցում: The game approach to multi-purpose control of double linked manipulator.
Uncontrolled Keywords:Ղուկասյան Ա. Ա., Ստեփանյան Վ. Ք., Ghukasyan A. A., Stepanyan V. K.
Subjects:70 Mechanics of particles and systems > 70B Kinematics
ID Code:1653
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:26 Apr 2010 15:47
Last Modified:18 Apr 2011 23:50

Repository Staff Only: item control page