ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

Игровые задачи управления схватом манипулятора.

Гукасян, А. А. and Степанян , В. К. (2000) Игровые задачи управления схватом манипулятора. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 53 (4). pp. 63-72. ISSN 0002-3051

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
665Kb

Abstract

Приводится обоснование примененения игровых постановок задачи управления схватом манипуляционных роботов, в случае когда управление по каждой степени подвижности осуществляется двумя управляющими воздействиями. На основе метода динамического программирования и экстремального прицеливания исследованы разные игровые задачи с заданным целевым множеством при разных ограничениях на управляющие воздействия и на минимакс квадратичного функционала.

Item Type:Article
Additional Information:Մանիպուլյատորի բռնիչի ղեկավարման խաղային խնդիրներ ։ Game problems of the manipulator`s grasp.
Uncontrolled Keywords:Ղուկասյան Ա.Ա., Ստեփանյան Վ.Ք., Ghukasyan A.A., Stepanyan V.K.
Subjects:70 Mechanics of particles and systems > 70B Kinematics
ID Code:1590
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:19 Apr 2010 13:27
Last Modified:18 Apr 2011 23:49

Repository Staff Only: item control page