ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

УПРАВЛЕНИЕ ГАРАНТИРОВАННЫМ ПОИСКОМ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА ПРИ МИНИМАЛЬНЫХ СВЕТОВЫХ ЭНЕРГОЗАТРАТАХ

Аветисян , В.В. and Мартиросян , С.Р. (2008) УПРАВЛЕНИЕ ГАРАНТИРОВАННЫМ ПОИСКОМ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА ПРИ МИНИМАЛЬНЫХ СВЕТОВЫХ ЭНЕРГОЗАТРАТАХ. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 61 (1). pp. 83-91. ISSN 0002-3051

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
282Kb

Abstract

Разработан алгоритм оптимального по минимальным световым энергозатратам управления движением схвата манипулятора, обеспечивающий при заданной освещенности в процессе поиска обнаружение искомого объекта за гарантированное время. Установлено и численными расчетами обосновано, что возможны оптимальные режимы поиска, доставляющие одинаковое значение минимизирующему функционалу, при этом, быстрый поиск осуществляется при большей потребной мощности источника света, и наоборот.

Item Type:Article
Additional Information:V.V. Avetisyan, S.R. Martirosyan Control the guaranteed search of moving objects at minimum expense of light energy An algorithm of control manipulator gripper movement in given light conditions with optimal, minimum expense of light energy has been developed, provides the location of the searched object within the planned timeframe. It has been found and justified through digital calculations that optimal processes of guaranteed search are possible which require same volume of light energy expense, but, however, in one case the optimal guaranteed search is implemented quickly and needs a great light source, while in the other case the requirements are opposite. Վ.Վ. Ավետիսըան, Ս.Ռ. Մարտիրոսյան Շարժական օբյեկտի երաշխավորված փնտրման ղեկավարումը ըստ նվազագույն լուսային էներգածախսերի Մշակվել է տրված լուսավորության պայմաններում մանիպուլյատորի բռնիչի շարժման օպտիմալ` ըստ նվազագույն լուսային էներգածախսերի ղեկավարման մի ալգորիթմ, որն ապահովում է որոնելի օբյեկտի հայտնաբերումն իրականացնել երաշխավորված ժամանակում: Գտնվել և թվային հաշվարկներով հիմնավորվել է, որ հնարավոր են օպտիմալ երաշխավորված փնտրման պրոցեսներ, որոնց ընթացում չնայած ծախսվում է միևնույն քանակի լուսային էներգիա, սակայն մի դեպքում օպտիմալ երաշխավորված փնտրումն իրականացվում է արագ և պահանջվում է լույսի աղբյուրի մեծ հզորություն, իսկ մյուս դեպքում`ընդհակառակը:
Uncontrolled Keywords:гарантированный поиск, оптимальное управление. guaranteed search, optimal control.
Subjects:70 Mechanics of particles and systems > 70Q05 Control of mechanical systems
ID Code:1549
Deposited By:Dr. Gnun Gevorgyan
Deposited On:23 Mar 2010 14:51
Last Modified:18 Apr 2011 23:49

Repository Staff Only: item control page