ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia: Mechanics

Об устойчивости движения управляемой системы по заданному фазовому многообразию

Гукасян , А.А. and Багдасарян , А.В. (2009) Об устойчивости движения управляемой системы по заданному фазовому многообразию. Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia, 51 (1). pp. 79-85. ISSN 0002-3051

This is the latest version of this item.

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
901Kb

Abstract

Исследуются вопросы асимптотической устойчивости оптимального движения управляемой системы по заданному фазовому многообразию относительно возмущений начальных условий. Для трехзвенного электромеханического манипулятора определены оптимально управляющие силы (входные напряжения приводов), которые обеспечивают асимптотическую устойчивость движения схвата по цилиндрической поверхности

Item Type:Article
Additional Information:On stabillity of the movement of directed system by the given phaze variety. Տրված Ֆազային բազմաձևությամբ համակարգչի շարժման կայունության մասին:
Uncontrolled Keywords:Ghukasyan A.A., Baghdasaryan A.V., Ղուկասյան Ա.Ա., Բաղդասարյան Ա.Վ.
Subjects:70 Mechanics of particles and systems > 70B Kinematics
ID Code:131
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:29 Sep 2009 08:51
Last Modified:18 Apr 2011 23:34

Available Versions of this Item

Repository Staff Only: item control page